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簡述直結式高速旋轉工作臺所具備的功能

發布時間: 2022-09-26  點擊次數: 74次
  直結式高速旋轉工作臺主要由方位座與俯仰座組成,方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體,其結構形式和選材將是非常關鍵。在滿足結構剛度要求的前提下,選用合理的結構形式,盡量減輕座體的重量,并通過適當的熱處理工藝,提高其機械性能。
 
  那么直結式高速旋轉工作臺具體有哪些功能呢?
 
  1、轉角位置伺服控制
 
  工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置,并具有所要求的頻率響應品質。
 
  2、轉角速度伺服控制
 
  工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度,并具有所要求的頻率響應品質。
 
  3、限位告警
 
  限位有軟限位和硬限位兩種:軟限位是在控制器面板上任意設置限位值,當轉角大于軟限位值時,由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。硬限位由安裝在臺體的限位開關實現,當轉角大于硬限位值時,限位開關閉合,接通保護與告警電路,轉入保護動作。
 
  4、保護告警
 
  包括功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現保護時,控制器響應動作為:位置閉環控制回路為低增益,位置環輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,伺服電機與功率放大器脫離,伺服電機線圈短接。
 
  5、實時顯示
 
  控制器能提供轉角的實現數值顯示,一般轉角指示分辨率0.01°。
 
  6、微機監控
 
  數字控制器采用微機數字控制,其控制具有與上位微機接口的能力??刂破骺梢越邮鼙O控器的指令或上位微機的指令,并可使其位置傳送到上位微機。
 
  7、緊急停車
 
  當出現異常情況時,或當操作人員認為必要時,可以按下應急鍵,使控制系統進入緊急停車狀態。當進入緊急停車狀態時,控制動作與保護動作相同。
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